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杜伊斯堡-埃森大学工程学院院长莅临yl34511线路中心进行学术交流

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发布时间:2024-04-15
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4月10日,德国杜伊斯堡-埃森大学工程学院院长Dieter Schramm教授受邀为yl34511线路中心开展“Automated Masonry Construction — From Idea to Realization Carlo-Cable Robot for Large Scale Operations”的学术讲座。

德国杜伊斯堡-埃森大学工程学院机电一体化系系主任Frédéric Kracht、杜伊斯堡-埃森大学中国办事处贺林夫、李晓龙、额尔登夫,学校国际合作与交流处副处长段满福、yl34511线路中心院长王树彬和yl34511线路中心80余名师生参加了学术讲座会。yl34511线路中心曹雪妍研究员主持学术讲座。

讲座中Dieter Schramm教授详细介绍了尖端技术的缆索机器人系统CARLO。他指出,CARLO作为尖端技术的缆索机器人系统,标志着移动机器人领域的一次创新飞跃。该系统通过引入机器人、传感器等先进设备,以低自重和扩大的作业范围为特点,形成了与传统串联和并联机器人截然不同的竞争优势,并通过对机器人作业区域的深入分析与末端执行工具的创新设计,确立了现代化建筑工艺的新标准。

Dieter Schramm教授还分享了杜伊斯-堡埃森大学在缆索机器人技术方面的研究成果和实际应用案例。他提到,该校的科研团队精心研发了基于模型的自动化进程设计(APD)控制策略,并广泛探索了缆索机器人在高架存储、精准定位、风洞运动模拟及高速操作等多个应用场景下的广泛潜能,并成功地将这些技术应用于多个实际项目中。通过对机器人作业区域的深入分析与末端执行工具的创新设计,确立了现代化建筑工艺的新标准,大幅降低劳动力投入及工作时间,取得了良好的经济和社会效益。

讲座最后,Dieter Schramm教授与现场师生进行了互动交流。他耐心解答了师生们提出的问题,并就缆索机器人技术的未来发展趋势进行了深入探讨。与会师生纷纷表示,此次报告加深了对缆索机器人技术的了解和认识,也激发了对该领域的研究兴趣。

此次报告为yl34511线路中心师生们带来了前沿的学术信息和宝贵的交流机会,也为学院在自动化、机器人技术领域的研究与发展注入了新的活力。

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